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Missioni griglia in 3D Mission Planner

JANUARY 2026

FlytBase ora supporta le missioni Grid in 3D Mission Planner per DJI Dock 3, consentendo missioni di fotogrammetria basate su aree con acquisizione Smart Oblique e monitoraggio del terreno in tempo reale.

Ciò consente agli operatori di pianificare ed eseguire missioni di mappatura basate su griglia direttamente in un ambiente 3D mantenendo coerenti GSD e requisiti di sovrapposizione su terreni irregolari. I percorsi delle missioni vengono ottimizzati automaticamente, con le principali statistiche dei percorsi disponibili prima dell'esecuzione.

Le missioni Grid con Smart Oblique sono particolarmente utili per flussi di lavoro di mappatura di grandi aree in cui l'efficienza del volo, i limiti della batteria e la variazione del terreno influiscono sulla pianificazione e sull'esecuzione della missione.


Capacità chiave

Missioni griglia in 3D Mission Planner

Le missioni griglia sono ora disponibili come tipo di missione in3D Mission Planner, insieme ai tipi di missione esistenti.

Gli operatori possono:

  • Disegna un'area di copertura direttamente nel pianificatore
  • Configura i parametri della missione della griglia
  • Visualizza in anteprima la traiettoria di volo e il profilo altitudinale in 3D prima dell'esecuzione

Durante la pianificazione della missione, vengono visualizzate le seguenti statistiche sul percorso:

  • Tempo di volo stimato
  • Distanza totale del volo

Ciò fornisce una migliore prevedibilità e controllo prima di impegnarsi nell’esecuzione della missione.


Cattura obliqua intelligente

Smart Oblique ottimizza i percorsi delle missioni della griglia migliorando al tempo stesso la qualità dei dati fotogrammetrici.

Quando abilitato, l'aereo cattura:

  • Immagini Nadir con la fotocamera inclinata verso il basso
  • Due immagini oblique aggiuntive ad angoli del gimbal di +30° e −30° durante il volo

Il mission planner ricalcola e ottimizza automaticamente il percorso quando Smart Oblique è abilitato.

  • Le impostazioni GSD rimangono invariate
  • I requisiti di sovrapposizione frontale e laterale vengono mantenuti
  • La densità del percorso è ridotta

Ciò si traduce in traiettorie di volo più brevi e una durata ridotta della missione, aumentando al contempo il numero totale di immagini catturate.

Abilitazione delle missioni della griglia obliqua intelligente

  1. Aprire3D Mission Planner
  2. SelezionareMissione della griglia
  3. Disegna l'area di copertura sulla mappa
  4. ConfiguraGSD, sovrapposizione frontale, Esovrapposizione laterale
  5. AbilitareObliquo intelligente

La rotta del volo viene ricalcolata automaticamente una volta abilitato Smart Oblique.


Segui il terreno in tempo reale

Una volta abilitato, il Terrain Follow in tempo reale regola dinamicamente l'altitudine del velivolo durante il volo in base ai dati dei sensori di bordo.

  • Mantiene un'altezza più costante sopra il livello del suolo
  • Si adatta ai cambiamenti di elevazione del terreno in tempo reale
  • Non si basa su file di elevazione o di terreno precaricati

Ciò migliora la coerenza dei dati e la sicurezza del volo quando si opera su terreni irregolari o in pendenza.

Abilitazione del monitoraggio del terreno in tempo reale

  1. AprireImpostazioni della missione della griglia
  2. Vai aModalità altitudine punto di riferimento
  3. SelezionareSegui il terreno in tempo reale

Tutto il comportamento di seguire il terreno è guidato esclusivamente dai sensori di bordo del drone, rispondendo ai cambiamenti di elevazione del terreno in tempo reale.

La precisione dell'altitudine può variare di circa ±10% in base alla visibilità del terreno e alle condizioni del sensore. Il monitoraggio del terreno in tempo reale non si basa su file di dati di elevazione precaricati e risponde alle condizioni reali del terreno durante il volo.


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