Missões de grade em 3D Mission Planner
FlytBase agora oferece suporte a Grid Missions em 3D Mission Planner para DJI Dock 3, permitindo missões de fotogrametria baseadas em área com captura Smart Oblique e Real-Time Terrain Follow.
Isso permite que os operadores planejem e executem missões de mapeamento baseadas em grade diretamente em um ambiente 3D, mantendo ao mesmo tempo GSD consistente e requisitos de sobreposição em terrenos irregulares. As rotas da missão são otimizadas automaticamente, com estatísticas importantes da rota disponíveis antes da execução.
As Grid Missions com Smart Oblique são especialmente úteis para fluxos de trabalho de mapeamento de grandes áreas onde a eficiência do voo, as restrições da bateria e a variação do terreno afetam o planejamento e a execução da missão.
Principais capacidades
Missões de grade em 3D Mission Planner
Grid Missions agora estão disponíveis como um tipo de missão no3D Mission Planner, juntamente com os tipos de missão existentes.
Os operadores podem:
- Desenhe uma área de cobertura diretamente no planejador
- Configurar parâmetros de missão de rede
- Visualize a trajetória de voo e o perfil de altitude em 3D antes da execução
Durante o planejamento da missão, as seguintes estatísticas de rota são exibidas:
- Tempo estimado de voo
- Distância total do voo
Isto proporciona melhor previsibilidade e controle antes de se comprometer com a execução da missão.
Captura oblíqua inteligente
O Smart Oblique otimiza as rotas de missão da rede enquanto melhora a qualidade dos dados de fotogrametria.
Quando habilitado, a aeronave captura:
- Imagens Nadir com a câmera voltada para baixo
- Duas imagens oblíquas adicionais em ângulos de gimbal de +30° e −30° durante o voo
O mission planner recalcula e otimiza automaticamente a rota quando o Smart Oblique está habilitado.
- As configurações GSD permanecem inalteradas
- Os requisitos de sobreposição frontal e lateral são preservados
- A densidade da rota é reduzida
Isso resulta em trajetórias de voo mais curtas e na redução da duração da missão, ao mesmo tempo que aumenta o número total de imagens capturadas.
Habilitando missões de grade oblíqua inteligente
- Abrir3D Mission Planner
- SelecioneMissão de Grade
- Desenhe a área de cobertura no mapa
- ConfigurarGSD, sobreposição frontal, esobreposição lateral
- HabilitarOblíquo inteligente
A rota do voo é recalculada automaticamente quando o Smart Oblique é ativado.
Acompanhamento do terreno em tempo real
Uma vez ativado, o Terrain Follow em tempo real ajusta dinamicamente a altitude da aeronave durante o voo com base nos dados do sensor a bordo.
- Mantém uma altura mais consistente acima do nível do solo
- Adapta-se às mudanças de elevação do terreno em tempo real
- Não depende de arquivos de elevação ou terreno pré-carregados
Isso melhora a consistência dos dados e a segurança do voo ao operar em terrenos irregulares ou inclinados.
Habilitando acompanhamento de terreno em tempo real
- AbrirConfigurações da missão Grid
- Vá paraModo de altitude do ponto de referência
- SelecioneAcompanhamento do terreno em tempo real
Todo o comportamento de acompanhamento do terreno é conduzido exclusivamente pelos sensores integrados do drone, respondendo às mudanças de elevação do solo em tempo real.
A precisão da altitude pode variar aproximadamente ±10% com base na visibilidade do terreno e nas condições do sensor. O Real-Time Terrain Follow não depende de arquivos de dados de elevação pré-carregados e responde às condições reais do terreno durante o vôo.
Was this helpful?