Misiones de cuadrícula en 3D Mission Planner
FlytBase ahora admite misiones Grid en 3D Mission Planner para DJI Dock 3, lo que permite misiones de fotogrametría basadas en áreas con captura oblicua inteligente y seguimiento del terreno en tiempo real.
Esto permite a los operadores planificar y ejecutar misiones de mapeo basadas en cuadrículas directamente en un entorno 3D mientras mantienen requisitos GSD y de superposición consistentes en terrenos irregulares. Las rutas de la misión se optimizan automáticamente y las estadísticas de rutas clave están disponibles antes de la ejecución.
Las misiones Grid con Smart Oblique son especialmente útiles para flujos de trabajo de mapeo de áreas grandes donde la eficiencia del vuelo, las limitaciones de la batería y la variación del terreno afectan la planificación y ejecución de la misión.
Capacidades clave
Misiones de cuadrícula en 3D Mission Planner
Las Misiones Grid ahora están disponibles como tipo de misión en elPlanificador de misiones 3D, junto con los tipos de misiones existentes.
Las operadoras pueden:
- Dibuja un área de cobertura directamente en el planificador
- Configurar los parámetros de la misión de la red
- Obtenga una vista previa de la trayectoria de vuelo y el perfil de altitud en 3D antes de la ejecución.
Durante la planificación de la misión, se muestran las siguientes estadísticas de ruta:
- Tiempo estimado de vuelo
- Distancia total de vuelo
Esto proporciona una mejor previsibilidad y control antes de comprometerse con la ejecución de la misión.
Captura oblicua inteligente
Smart Oblique optimiza las rutas de la misión de la red al tiempo que mejora la calidad de los datos de fotogrametría.
Cuando está habilitado, la aeronave captura:
- Imágenes nadir con la cámara inclinada hacia abajo
- Dos imágenes oblicuas adicionales en ángulos de cardán de +30° y −30° durante el vuelo
El planificador de misión recalcula y optimiza automáticamente la ruta cuando Smart Oblique está habilitado.
- La configuración de GSD permanece sin cambios
- Se conservan los requisitos de superposición frontal y lateral.
- Se reduce la densidad de rutas
Esto da como resultado rutas de vuelo más cortas y una duración de la misión reducida, al tiempo que aumenta el número total de imágenes capturadas.
Habilitación de misiones de redes oblicuas inteligentes
- AbiertaPlanificador de misiones 3D
- SeleccionarMisión de red
- Dibujar el área de cobertura en el mapa.
- ConfigurarGSD, superposición frontal, ysuperposición lateral
- PermitirOblicuo inteligente
La ruta de vuelo se recalcula automáticamente una vez que se habilita Smart Oblique.
Seguimiento del terreno en tiempo real
Una vez habilitado, Terrain Follow en tiempo real ajusta dinámicamente la altitud de la aeronave durante el vuelo en función de los datos de los sensores a bordo.
- Mantiene una altura más constante sobre el nivel del suelo.
- Se adapta a los cambios de elevación del terreno en tiempo real.
- No depende de archivos de elevación o terreno precargados
Esto mejora la coherencia de los datos y la seguridad del vuelo cuando se opera sobre terreno irregular o inclinado.
Habilitación del seguimiento del terreno en tiempo real
- AbiertaConfiguración de la misión de cuadrícula
- Ir aModo de altitud del punto de referencia
- SeleccionarSeguimiento del terreno en tiempo real
Todo el comportamiento de seguimiento del terreno es impulsado exclusivamente por los sensores integrados del dron, que responden a los cambios de elevación del terreno en tiempo real.
La precisión de la altitud puede variar aproximadamente ±10% según la visibilidad del terreno y las condiciones del sensor. Real-Time Terrain Follow no depende de archivos de datos de elevación precargados y responde a las condiciones reales del terreno durante el vuelo.
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