正確な状態変化検出のためのベースライン画像
門は一つの形ではありません
「ゲート」はラベルであり、説明ではありません。 北側の境界にあるゲートは、線路上にあるスライド式の金網パネルです。 搬入口にあるのはスチール製のローラーシャッターです。 エグゼクティブエントランスにあるものは、ヒンジ付きの支柱に取り付けられた錬鉄製のブランコです。 それらは言葉を共有するだけで、それ以外はほとんど何も共有しません。異なる素材、異なるメカニズム、フレーム内で「開いている」と「閉じている」様子の異なるパターンです。
「ゲートが開いている」に注意するよう指示されたエージェントは、ゲートではなく言葉を持っています。 カテゴリは認識しますが、オブジェクトは認識しません。
- あなたのサイトにどのゲートがあるかではありません
- 何でできているかではありません
- 閉じたときの状態が違う
- フレームの意味のある変更とはみなされません
同じことが、ドア、シャッター、ハッチ、および既知の開始点に対する変化としてのみ状態が記録されるその他の資産にも当てはまります。 エージェントには、サイト上の特定のオブジェクトの参照が必要です。 それがベースライン画像です。

ベースライン参照画像
ゲートが開く、ドアが支えられて開くなどの状態変化イベントの場合、Verkos では、オペレーターが通常の状態のアセットを示す 1 つ以上のベースライン画像を添付する必要があります。 エージェントはこれらを参照として使用し、ライブ フレームがベースラインと異なる場合にのみアラートを起動します。
ベースラインの仕組みについて知っておくべきことがいくつかあります。
- 画像は FlytBase ギャラリーからのもの、サイトからの既存の飛行画像
- 各画像の GPS 位置が自動的に読み取られ、比較ロジックがアクティブになる範囲を特定するために使用されます。
- これはイベントレベルの構成です。 必要なイベントにのみ適用されます
- 境界突破、武力による脅威、破壊行為など、すでに単一のフレームから機能している行動および事件イベントは変更されません。
仕組み
状態変更イベントはベースライン構成に基づいて制御されます。 これらのイベントのいずれかを初めてオンに切り替えると、イメージ ピッカーが自動的に開きます。 少なくとも 1 つの画像を添付しないとイベントを有効にすることはできません。

ピッカーはギャラリーから取得します。 サイト別、日付別、タグ別にフィルタリングできます。 GPS メタデータのない画像はピッカーに表示されますが、選択できません。 位置データは、比較をどこに適用するかをエージェントに指示するものです。

1 つのイベントに複数の画像を添付できます。 これは、イベントがサイト上の複数の物理的な場所 (荷積み室ドア 3 つ、周囲ゲート 2 つ、背面アクセス ポイント 1 つ) にまたがって適用される場合に想定されるパターンです。 各画像の GPS 位置が独自のアクティベーション ゾーンになります。
適切なベースラインとして重要なもの
ベースラインは、アセットを通常の状態、つまりアラートを受け取りたくない状態でキャプチャする必要があります。 「ゲートオープン」の場合は、ゲートが閉じた状態の画像を添付してください。 「ドアが立てかけられた状態」の場合は、閉じてラッチがかかった状態のドアの画像を添付してください。
それを超えて:
- ベースラインは、ミッション中にドローンが飛行する場所と同様の高度および角度から取得する必要があります。 ドローンが斜めの角度で通過する場合、天底ショットは役に立ちません
- 照明は重要です。 明るい日光の下でキャプチャされたベースラインは、夜明けや夕暮れのフレームと比較するとノイズが多くなります。 24 時間対応が必要なサイトの場合は、1 日の複数の時間帯のベースラインを添付します
- アセットをきれいにキャプチャします。 駐車車両によってゲートの半分が遮られている参照画像は、ゲートが遮られていない参照画像よりも悪いベースラインになります。

ベースラインが必要なイベント
起動時には、複数のエージェントにわたる状態変更イベントのベースラインが必要です。 事前に構築された動作、脅威、およびインシデントのイベントにはベースラインは必要なく、以前と同じ方法で構成されます。
[AI に検索を依頼] フィールドを通じて追加されたカスタム シナリオは、現在ベースライン イメージをサポートしていません。そこにカスタム状態変更イベントを記述すると、参照なしで実行されます。
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