3D のグリッド ミッション Mission Planner

FlytBase は、DJI Dock 3 の 3D Mission Planner でのグリッド ミッションをサポートするようになり、スマート オブリーク キャプチャとリアルタイム地形フォローによるエリアベースの写真測量ミッションが可能になります。

これにより、オペレーターは、不均一な地形全体にわたって一貫した GSD と重複要件を維持しながら、3D 環境でグリッドベースのマッピング ミッションを直接計画および実行できます。 ミッションルートは自動的に最適化され、実行前に主要なルート統計が利用可能になります。

Smart Oblique を使用したグリッド ミッションは、飛行効率、バッテリーの制約、地形の変化がミッションの計画と実行に影響を与える大面積のマッピング ワークフローに特に役立ちます。

主要な機能

3D のグリッド ミッション Mission Planner

グリッド ミッションがミッション タイプとして利用可能になりました。3D Mission Planner、既存のミッション タイプと並んで。

オペレーターは次のことができます。

• プランナーで直接カバーエリアを描画します
• グリッドミッションパラメータの構成
• 実行前に飛行経路と高度プロファイルを 3D でプレビュー

ミッション計画中に、次のルート統計が表示されます。

• 推定飛行時間
• 総飛距離

これにより、ミッションの実行に着手する前の予測可能性と制御が向上します。

スマートな斜めキャプチャ

Smart Oblique は、写真測量データの品質を向上させながら、グリッド ミッション ルートを最適化します。

有効にすると、航空機は以下をキャプチャします。

• カメラを真下に向けた天底画像
• 飛行中のジンバル角度 +30° および -30° での 2 つの追加の斜め画像

mission planner は、Smart Oblique が有効になっている場合、ルートを自動的に再計算して最適化します。

• GSD 設定は変更されません
• 前面と側面のオーバーラップ要件は維持されます
• 路線密度が低下する

これにより、飛行経路が短縮され、ミッション期間が短縮されると同時に、撮影される画像の総数が増加します。

スマート・オブリーク・グリッド・ミッションの実現

1. 開ける3D Mission Planner
2. 選択グリッドミッション
3. 地図上にカバーエリアを描画します
4. 設定するGSD, フロントオーバーラップ、 そしてサイドオーバーラップ
5. 有効にするスマートオブリーク

Smart Oblique が有効になると、飛行ルートは自動的に再計算されます。

リアルタイム地形追跡

リアルタイム地形追跡を有効にすると、搭載センサー データに基づいて飛行中に航空機の高度が動的に調整されます。

• 地面からの高さをより安定して維持します
• 地形の標高の変化にリアルタイムで適応します
• 事前にロードされた標高ファイルや地形ファイルに依存しません

これにより、凹凸のある地形や傾斜した地形での飛行時のデータの一貫性と飛行の安全性が向上します。

リアルタイム地形追跡を有効にする

1. 開けるグリッドミッションの設定
2. に行くウェイポイント高度モード
3. 選択リアルタイム地形追跡