グリッドミッションの強化

導入

グリッド ミッションは従来、データセットを生成するために自動画像キャプチャが必要なマッピング ワークフロー向けに設計されてきました。 その結果、画像のキャプチャはミッションの実行と密接に結び付けられ、画像の数は飛行高度やカバーエリアなどのパラメータによって決まりました。

ただし、グリッド ミッションはパトロール、セキュリティ、およびドローンによるファーストレスポンダー (DFR) 運用に使用されることが増えています。この場合、継続的な画像キャプチャは必ずしも必要ではなく、不必要なデータ オーバーヘッドが発生する可能性があります。

このアップデートにより、グリッド ミッション中のメディアのキャプチャ方法がさらに柔軟になりました。

何が変わったのか

柔軟なカメラモード

以前は、グリッド ミッションは自動画像キャプチャと密接に結合されており、主にマッピング ワークフロー向けに最適化されていました。

3 つのカメラ モードを使用してメディアをキャプチャする方法を選択できるようになりました。

• インターバル写真高度や重なりなどのミッションパラメータに基づいて、定義された間隔で画像を自動的にキャプチャします。 マッピングや写真測量のワークフローに最適です。
• ビデオ録画ミッション全体を通して継続的にビデオを録画します。 これにより、手動で録画を開始する必要がなくなり、パトロールや監視活動に適しています。
• 写真なし画像やビデオをキャプチャせずにグリッド ミッションを実行します。 ルートベースのパトロールや、メディア キャプチャが必要ないシナリオに役立ちます。

ペイロード選択要件

カメラ モードの選択がペイロード構成に関連付けられるようになりました。

カメラ モードを選択したら、適切なモードも選択する必要があります。ペイロード。これにより、選択したメディア動作に対して正しいハードウェア コンテキストを使用してミッションが設定されるようになります。

使用方法

1. に行くミッション → ミッションの作成
2. 選択グリッドミッション
3. 地図上でミッションエリアを定義します
4. 左側のパネルで、カメラモード
5. ユースケースに基づいていずれかを選択してください。
   1. インターバル写真ワークフローのマッピング用
   2. ビデオ録画巡回記録用
   3. 写真なし監視またはルートパトロール用
6. 対応するものを選択してくださいペイロードとレンズ
7. その他のパラメータを設定します（高度、ルート設定など）。
8. ミッションを保存して実行する

これが意味すること

• マッピングと運用ワークフローの両方でグリッド ミッションを使用する
• 監視任務中の不必要なデータ収集を削減
• 巡回活動のための一貫した自動ビデオ録画を可能にする

まとめ

グリッド ミッションはより柔軟になり、実際の使用法とより適切に連携し、不必要なオーバーヘッドなしでデータ キャプチャとパトロール ベースの運用の両方をサポートします。